一、引言

　　隨著科技的飛速發(fā)展，人工智能（AI）和傳感技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力。人形機(jī)器人，作為未來智能科技的重要載體，正以其獨(dú)特的“具身智能”特性，引領(lǐng)著新一輪的科技革命。在這場革命中，“性能提升+成本下降”成為了人形機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，而國產(chǎn)化進(jìn)程則是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵途徑。

　　二、人形機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程分析

　　（一）國產(chǎn)化背景

　　人形機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程，是國家戰(zhàn)略、市場需求和技術(shù)進(jìn)步的共同推動(dòng)結(jié)果。一方面，隨著國家對高端制造業(yè)和人工智能產(chǎn)業(yè)的重視，人形機(jī)器人作為其中的重要領(lǐng)域，得到了政策的大力支持。另一方面，隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升和人口老齡化的加劇，市場對于人形機(jī)器人的需求也在不斷增加。此外，隨著AI技術(shù)和傳感技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的性能得到了顯著提升，成本也在逐步降低，為國產(chǎn)化進(jìn)程提供了有力保障。

　�。ǘ�）國產(chǎn)化現(xiàn)狀

　　目前，國內(nèi)在人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了一系列重要突破，特別是在關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化方面。以減速器、絲杠、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等核心部件為例，國產(chǎn)廠商正在加速進(jìn)口替代，不斷提升產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。其中，諧波減速器和絲杠作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)中的核心零部件，其國產(chǎn)化率已經(jīng)逐步提升，競爭格局也日趨明朗。無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)作為機(jī)器人的動(dòng)力核心，也在逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。此外，在傳感器等感知領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商也在加速技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)升級，力求在力傳感器等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更大的進(jìn)口替代。

　�。ㄈ�）重點(diǎn)企業(yè)與成果

　　在人形機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程中，一批具有核心技術(shù)和市場競爭力的企業(yè)嶄露頭角。這些企業(yè)不僅在關(guān)鍵零部件的制造上取得突破，更在整機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等方面具備較強(qiáng)實(shí)力。以優(yōu)必選科技為例，該公司作為國內(nèi)人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)，憑借其強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力和敏銳的市場洞察力，推出了多款高性能、高性價(jià)比的人形機(jī)器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅在國內(nèi)市場取得了良好的銷售業(yè)績，還成功打入了國際市場，獲得了廣泛的認(rèn)可和好評。此外，宇樹科技、傅利葉智能等企業(yè)也在人形機(jī)器人領(lǐng)域表現(xiàn)出色，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。

　　圖表：截至2024年人形機(jī)器人企業(yè)注冊規(guī)模變化

　　數(shù)據(jù)來源：企查查，中投產(chǎn)業(yè)研究院整理（截至2024年1月31日）

　　三、重點(diǎn)企業(yè)分析

　�。ㄒ唬﹥�(yōu)必選科技

　　優(yōu)必選科技作為國內(nèi)人形機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借其強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力和敏銳的市場洞察力，在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成果。該公司注重技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，通過自主研發(fā)和合作開發(fā)的方式，推出了多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅具備高度的智能化和自主性，還能廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，優(yōu)必選科技還積極探索新的應(yīng)用場景和市場空間，通過與各行業(yè)合作伙伴的緊密合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。

　　（二）宇樹科技

　　宇樹科技是一家專注于人形機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和質(zhì)量方面均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。該公司注重技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)控制，通過引進(jìn)國際先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從零部件制造到整機(jī)組裝的全程自主化生產(chǎn)。同時(shí)，宇樹科技還積極拓展國際市場，與多家國際知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的全球應(yīng)用和發(fā)展。

　�。ㄈ�）傅利葉智能

　　傅利葉智能是一家在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有較強(qiáng)競爭力的企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和質(zhì)量方面均得到了市場的廣泛認(rèn)可。該公司注重技術(shù)研發(fā)和市場拓展，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，推出了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。同時(shí)，傅利葉智能還積極探索新的應(yīng)用場景和市場空間，通過與各行業(yè)合作伙伴的緊密合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。

　　圖表：人形機(jī)器人行業(yè)參與者分類

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　四、細(xì)分產(chǎn)業(yè)市場空間分析

　�。ㄒ唬┤诵螜C(jī)器人硬件

　　關(guān)節(jié)成本占比高，重點(diǎn)關(guān)注減速器與絲杠環(huán)節(jié)。人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)，成本占比約58%。關(guān)節(jié)中除傳感器與電機(jī)外，旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)中的核心零部件分別為減速器和絲杠，兩部分在機(jī)器人整機(jī)的成本占比約為7.4%/6.4%，假設(shè)目前使用的減速器、絲杠數(shù)量與類型不變，預(yù)計(jì)到2030年全球市場空間分別為1317/1164億元，CAGR分別為105%/108%。諧波減速器壁壘有加工工藝、齒形設(shè)計(jì)等，2022年諧波減速器國內(nèi)市場國產(chǎn)化率44%，仍有進(jìn)口替代空間，壁壘高競爭格局好。絲杠是線性關(guān)節(jié)的核心部件，目前主要依賴國外進(jìn)口，壁壘主要為原材料、加工與制造能力等，進(jìn)口替代空間大。

　　（二）人形機(jī)器人動(dòng)力

　　機(jī)器人動(dòng)力源“無框力矩電機(jī)”，靈巧手的核心“空心杯電機(jī)”，國產(chǎn)替代值得期待。電機(jī)是機(jī)器人的動(dòng)力核心，包括應(yīng)用于大關(guān)節(jié)的無框力矩電機(jī)（成本占比15%）和應(yīng)用于手指的空心杯電機(jī)（成本占比6%）。無框力矩電機(jī)預(yù)計(jì)到2030年全球市場空間可達(dá)2107億元，2023-2030年CAGR約為98%。空心杯電機(jī)是靈巧手的核心，預(yù)計(jì)到2030年全球市場空間可達(dá)923億元，2023-2030年CAGR為97%。空心杯電機(jī)技術(shù)壁壘高，壁壘包括繞線技術(shù)等，目前國產(chǎn)化率較低，以鳴志電器為代表的國產(chǎn)廠商正在進(jìn)行進(jìn)口替代。

　�。ㄈ�）人形機(jī)器人感知

　　國產(chǎn)化率低+空間大，重點(diǎn)關(guān)注力傳感器。機(jī)器人傳感器主要包括視覺傳感器和力傳感器等，其中力傳感器于人形機(jī)器人成本占比較大，約為30%。預(yù)計(jì)至2030年人形機(jī)器人力傳感器市場空間可達(dá)2681億元，2023-2030年CAGR可達(dá)86%；除力傳感器外，人形機(jī)器人視覺傳感器/編碼器市場空間至2030年分別有望達(dá)82/250億元；電子皮膚目前仍存在部分技術(shù)難關(guān)需要攻克，根據(jù)各類傳感器商業(yè)化進(jìn)度來看，力傳感器值得重點(diǎn)關(guān)注。

　　五、未來發(fā)展前景展望

　　（一）市場需求持續(xù)增長

　　隨著人口老齡化的加劇和勞動(dòng)力成本的不斷上升，市場對于人形機(jī)器人的需求將持續(xù)增長。特別是在教育、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，人形機(jī)器人將發(fā)揮越來越重要的作用。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機(jī)器人的市場規(guī)模也將不斷擴(kuò)大。

　　（二）技術(shù)創(chuàng)新不斷突破

　　在人形機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)創(chuàng)新是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。未來，隨著AI技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的不斷突破和創(chuàng)新，人形機(jī)器人的性能將得到進(jìn)一步提升，成本也將逐步降低。同時(shí)，新的應(yīng)用場景和市場空間也將不斷涌現(xiàn)，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入新的活力。

　　（三）國產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)

　　在人形機(jī)器人領(lǐng)域，國產(chǎn)化進(jìn)程將加速推進(jìn)。隨著國內(nèi)企業(yè)在關(guān)鍵零部件制造、整機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等方面的不斷突破和創(chuàng)新，國產(chǎn)人形機(jī)器人的性能和質(zhì)量將得到進(jìn)一步提升，市場競爭力也將逐步增強(qiáng)。同時(shí)，國家政策的大力支持和市場需求的不斷增長也將為國產(chǎn)人形機(jī)器人的發(fā)展提供有力保障。

　�。ㄋ模﹪�際合作與交流加強(qiáng)

　　在人形機(jī)器人領(lǐng)域，國際合作與交流將進(jìn)一步加強(qiáng)。隨著全球化的深入發(fā)展和各國之間的經(jīng)貿(mào)聯(lián)系日益緊密，各國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的合作與交流將更加頻繁和深入。